탑엔지니어링 20년사는 화보, 발간사 등 도입부와 본문, 부록으로 구성했다. Part 1 통사는 20년 역사를 시대 흐름에 따라 총 3개 부문으로 나눠 집필했고, Part 2와 3는 브로슈어 형식으로 주력사업과 미래사업을 소개했다. 각 파트 마지막에 탑엔지니어링이 개발한 대표 장비를 소개했으며 전체적인 디자인을 심플하게 한 것이 가장 큰 특징이다.