자동차안전연구원 30년사는 크게 통사와 연구사, 부록의 3편으로 구성했다. 1편은 통사로 설립 이후 자동차안전연구원의 변천과 발전을 담았다. 2편은 연구사로 우리나라 자동차 안전관리 정책의 변천사, 친환경, 안전한 자동차를 위한 연구 등을 가감없이 수록했다.